К примеру может понадобится добавить измерение бортовой сети, если оно не было реализовано по умолчанию, а плата контроллера имеет новую версию которая еще не описана в интернете. В этом случае можно взять за базовую предлагаемую ниже схему, что бы отталкиваясь от измерительного вывода АЦП процессора, вызвонить или просто проследить куда подсоединить делитель напряжения, которое мы хотим  измерить. Представленная ниже принципиальная схема полетного контроллера ArduPilt Mega, является схемой данного контроллера версии 2.5.

Рис. Принципиальная схема ArduPilot Mega 2.5